自动驾驶技术作为21世纪最具变革性的创新之一,其复杂性和综合性要求在多个技术维度上实现深度融合与创新。以下是对上述关键技术领域的进一步阐述与扩展:1. 环境感知技术的深度融合环境感知是自动驾驶的“眼睛”,它依赖于多源传感器数据的融合处理。摄像头捕捉视觉图像,为车辆提供颜色、纹理等丰富的视觉信息;雷达通过发射和接收无线电波,判断物体的距离、速度及方向;而激光雷达(LiDAR)则以激光脉冲形式,生成周围环境的高精度三维点云图,尤其擅长在复杂光线和天气条件下工作。这些传感器数据通过高级算法如深度学习集成,实现对行人、其他车辆、障碍物乃至交通标志的高精度识别与追踪,为后续决策提供坚实基础。